Dartmouth ปราสาทถูกสร้างขึ้นบนแหลมกับ rocky ที่ส่วนแคบที่สุดของทางเข้าปากน้ำ Dart ออกแบบมาเพื่อป้องกันการถูกโจมตีโดยเรือต่างชาติอ่าวที่ Dartmouth ป้อม มีขนาดเล็กถูกสร้างขึ้นใน 1388 แพงโยนหินเครื่องที่มีช่วงครอบคลุมทางเข้าอ่าวแคบเพียงเกี่ยวกับการปกป้อง ระหว่างค.ศ. 1481-1495 ทาวเวอร์ใหม่ที่ถูกสร้างจะเมาหนักปืน ทาวเวอร์ลองคิดดูว่าปืนใหญ่แรกในประเทศ ศตวรรษต่อไป เป็นพลังงานและช่วงของปืนดี ปืน emplacements ถูกเพิ่มเข้าไปในปราสาทในตำแหน่งที่ได้รับอนุญาตให้ไฟบนเรือก่อนจะถึงทางเข้าอ่าวที่แคบได้ดี โดยช่วงศตวรรษ ความสำคัญของ Dartmouth เป็นอ่าวที่มีปฏิเสธ และ defences ที่ปราสาทถูก ลด แม้ว่าละทิ้งทั้งหมดไม่ Emplacements ปืนสุดท้ายในการสร้าง และ manned ถูกเพิ่มเข้าในระหว่างสงครามโลกที่สอง