เป็น 5.56 × 45 มม.ปืน ออกแบบในช่วงต้นทศวรรษ 1990 โดยเฮคเลอร์คอคุ้มค่า (H คุ้มค่า K) ในเยอรมนีแทนปืนต่อสู้ 7.62 mm G3 เป็นการยอมรับในบริการ Bundeswehr ที่ในปี 1997, G3 แทน G36 จะดำเนินการแก๊ส และตัวดึงข้อมูลจากนิตยสารรอบ 30 ถอดกล่องหรือนิตยสารกลองมัก C 100 รอบ

สืบทำงานสำหรับปืน G3 มินท์ได้อย่างต่อเนื่องในประเทศเยอรมนีตั้งแต่ครึ่งหลังของทศวรรษ 1970 ความพยายามเหล่านี้ส่งผลให้การนวัตกรรม 4.73 มม. G11 ปืน (พัฒนาร่วม โดยกลุ่มของบริษัทที่นำ โดย H คุ้มค่า K), ที่ใช้กระสุน caseless (ออกแบบ โดยบริษัทโนเบล Dynamit) จะได้รับการคาดการณ์ว่า อาวุธนี้จะแทน G3 จึง เพิ่มเติมพัฒนาชุด H คุ้มค่า K ของ firearms chambered สำหรับตลับนา 5.56x45mm ได้ถูกยกเลิก เฮคเลอร์คุ้มค่าคอ มีไม่จูงใจให้ติดตาม 5.56 มม.อาวุธระบบใหม่ มีเนื้อหากับ HK33 มุ่งเน้นการส่งออก และ G41 ปืน อย่างไรก็ตาม โปรแกรม G11 มาสิ้นสุดอย่างทันทีทันใดเมื่อ Bundeswehr ยกเลิกการจัดซื้อเนื่องจากการตัดงบประมาณทหารหลังจากการรวมกันของตะวันออกและเยอรมนีตะวันตก และมาในปีพ.ศ. 2534 โดยฝ่ายสรรพาวุธรอยัลบริติชบินของ (เรียกวันนี้ว่าระบบแบ้) คุ้มค่า K H

เพิ่มสนใจในเยอรมนีสำหรับปืนยาวสมัยบริการ chambered สำหรับตลับ 5.56 มม.มาตรฐานนาโต้นำ H คุ้มค่า K ให้ปืนกองทัพเยอรมัน G41 ที่ เกินไป ถูกปฏิเสธการ ออกงานแล้วเริ่มจากพื้นดินขึ้นบนความทันสมัย 5.56 มม.ปืนกำหนด "โครงการ 50" หรือ HK50 ต้นแบบถูกแล้ว trialed มีคะแนนสูงกว่าคู่แข่งระบบออสเตรีย Steyr AUG

ปืน HK50 ที่เลือกสำหรับการบริการ และใบสั่งเริ่มต้นที่วางสำหรับปืน 33000 ภายใต้กำหนด Bundeswehr Gewehr G36 ใบสั่งยังเกี่ยวข้องกับตัวเลือกสำหรับ 17,000 เพิ่มเติมปืน ส่งก่อนขึ้นของ Bundeswehr นาแรงปฏิกิริยาอย่างรวดเร็วในช่วงไตรมาสสามของปี 1997

ในเดือนกรกฎาคมปี 1998 ได้มีประกาศว่า G36 ที่ได้ถูกเลือกเป็นปืนมาตรฐานสำหรับสเปนทัพ แทนปืนจริง CETME รุ่น L และ LC 5.56mm ส่งครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อสิ้นสุดปี 1999 ปืนเหล่านี้ผลิตในสเปนภายใต้ใบอนุญาต โดยทั่วไป Dynamics ซานตา Bárbara Sistemas ที่สินเชื่อ FACOR (น่ารัก de Fábrica de la Coruña) ใน Corunna, Galicia

ปืนมีได้รับอนุญาตสำหรับการผลิตภายในประเทศซาอุดีอาระเบีย ที่ผลิตในประเทศเป็น บริษัท อุตสาหกรรม ทหาร