กลศาสตร์ดั้งเดิมเป็นการศึกษาของตำแหน่งและภาพเคลื่อนไหวของอนุภาคหรือเนื้อความที่ขยายเพิ่มเติม เริ่มต้นด้วยคำอธิบายใช้พิกัดและ velocities วัตถุภายใต้การพิจารณาและกฎหมายของนิวตันถูกนำไปใช้เพื่ออธิบายภาพเคลื่อนไหวของตนเอง Later formulation Lagrangian ที่ถูกใช้เพื่อเชื่อมโยงตำแหน่ง velocities และผลลัพธ์ accelerations ผ่านหลักการดำเนินการ เมธอด ใน Lagrangian, velocities จะถือว่าเป็นคำเวลาของตำแหน่ง และสมการการเคลื่อนที่ของจะถูกกำหนด โดย varying เส้นทางเป็นไปได้ของระบบการกดค้างไว้จุดสิ้นสุดของค่าคงการเปลี่ยนแปลง ทั่วไปเพิ่มเติมวิธี formulation Hamiltonian ซึ่งพิจารณาในตำแหน่งและ momenta วัตถุในระบบภายใต้การพิจารณาปริมาณการเป็นอิสระ ได้ สำหรับ Hamiltonian ที่ผันแปร momenta การ และตำแหน่งที่จะเปลี่ยนอย่างอิสระภายใต้การกับข้อจำกัดของความสัมพันธ์ระหว่างการ velocities momenta