ความรู้สึกของตำแหน่งและความเคลื่อนไหวของการ limbs และความรู้สึกน้ำผึ่ง การความตระหนักของการวางแนวของร่างกายในพื้นที่ และทิศทาง ขอบเขต และอัตราของการเคลื่อนไหวของ limbs พึ่งในส่วนข้อมูลที่ได้มาจากการรับความรู้สึก receptors ในข้อต่อ เอ็นกล้ามเนื้อ และกล้ามเนื้อ ข้อมูลจากเหล่านี้ receptors, proprioceptors การเรียกว่าปกติได้ถูกรวมเข้ากับที่เกิด จาก receptors vestibular (ซึ่งสัญญาณเร่งความโน้มถ่วงและการเปลี่ยนแปลงในความเร็วของการเคลื่อนไหวศีรษะ), รวมทั้ง จากภาพ การบรรยาย และ tactile receptors ข้อมูลรับความรู้สึกจากบาง proprioceptors โดยเฉพาะอย่างยิ่งบรรดาในกล้ามเนื้อและเอ็นกล้ามเนื้อ ไม่ต้องถึงสติ แต่สามารถใช้ระบบเครื่องเป็นคำติชมแนะนำปรับปรุง postural และควบคุมการเคลื่อนไหวที่ well-practiced หรือ semiautomatic เช่นที่เกี่ยวข้องในการเดิน